SCARA机器人 PSR10-R765
- 成果编号
- 33255
- 完成单位
- 中国船舶重工集团公司第七二四研究所
- 完成时间
- 2019年
- 成熟程度
- 批量生产阶段
- 价格
- 面议
- 单位类别
- 企业
科技计划 | 成果形式 |
---|---|
其他:企业自研 |
新产品、新装备 |
合作方式 | 参加活动 |
技术转让、技术咨询、技术服务、技术入股、共建载体 |
2022年高校院所走进镇江产学研合作对接活动 |
专利情况 | |
正在申请 ,其中:发明专利 1 项 |
综合介绍 |
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SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写,意为用于装配作业的机械臂,又名水平关节机器人,是工业机器人应用非常广泛的一个构型。 PSR10-R765型机器人是一款重载荷型SCARA机器人,额定负载8kg,具有高刚性、高灵活性的特点,其主要应用在快速分拣、搬运、装配等应用场合。 |
创新要点 |
1)、高刚性和轻量化兼顾,模态性能优异的金属机械臂,可轻松实现机器人高速、高负载特性; 2)、一轴和二轴电机采用固定耦合布局,大幅度减少机器人大臂和小臂重量,进一步提升其动力学性能。 3)、内置同轴线缆设计,除减少电缆扭曲,提升电缆寿命外,机器人本体高度尺寸仅为430mm,作业空间更加灵活。 |
技术指标 |
作业半径:765mm 重复精度:0.02mm 额定负载:8kg 最大负载:12kg |
其他说明 |
姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
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职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
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职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |