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SCARA机器人 PSR05-R600

成果编号
33256
完成单位
中国船舶重工集团公司第七二四研究所
完成时间
2019年
成熟程度
批量生产阶段
价格
面议
服务产业领域
电子信息 装备制造 能源环保 生物技术与医药
单位类别
企业
关注
科技计划 成果形式

其他:企业自研

新产品、新装备
合作方式 参加活动
技术转让、技术咨询、技术服务、技术入股、共建载体
2022年高校院所走进镇江产学研合作对接活动
专利情况
正在申请 ,其中:发明专利 1
已授权专利,其中:发明专利 0

成果简介

综合介绍
SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写,意为用于装配作业的机械臂,又名水平关节机器人,是工业机器人应用非常广泛的一个构型。 PSR05-R600型机器人是一款轻载荷型SCARA机器人,额定负载6kg,具有高刚性、高精度的特点,其主要应用在快速分拣、精密装配等应用场合。
创新要点
1)、高刚性和轻量化兼顾,模态性能优异的金属机械臂,可轻松实现机器人高速、高负载特性;
2)、第二臂在结构上做出优化,将第二臂的驱动电机移至第一臂,同时合理规划布线,这样可以避免目前其他SCARA头重脚轻的设计,更好的减小负载惯量比,提高动力学性能。
3)相比国内外其他SCARA机器人,第一臂和第二臂旋转轴线上采用电缆同轴接头设计,减少电缆扭曲,提升电缆寿命。
技术指标
作业半径:600mm
重复精度:0.02mm
额定负载:3kg
最大负载:6kg
其他说明

                                    

完成人信息

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