省部级：中央高校业务费项目

技术转让、技术开发、技术服务、技术入股、人才培养

正在申请 ,其中:发明专利 1 项
已授权专利,其中:发明专利 1 项
专利号: ZL202111247831.5

                                                

针对高架桥梁、水电/核电、高层建筑物等基础设施检测维护需求，以壁虎、蜥蜴、昆虫、吸盘鱼类等具有超强攀附能力的典型生物为研究对象，开展了跨尺度仿生攀附结构形态学研究，归纳其构型特征与力学特性，研制出一体化多模式仿生附着装置及复合攀爬运动机构，搭建智能驱动模块及能量管理系统，以及智能感知与控制系统，开展仿生多模式攀爬机器人系统集成与多任务载荷搭载，实现多介质环境下、多状态表面高速攀爬及行走。具体技术指标如下：
•	实现壁面颗粒直径小于5mm、沟槽宽度小于10mm的多种壁面附着；
•	可实现与水平面呈0-120°壁面的爬行，最大攀爬速度为10cm/s；
•	自重3.5kg，垂直壁面负重最大可达3kg，倒立壁面最大可达1kg；
•	基于安卓系统开发的手持遥控器，实现距离达100m的远程遥控操作。

以壁虎、蜥蜴、昆虫、吸盘鱼类等具有超强攀附能力的典型生物为研究对象，开展了跨尺度仿生攀附结构形态学研究，归纳其构型特征与力学特性，研制出一体化多模式仿生附着装置及复合攀爬运动机构，搭建智能驱动模块及能量管理系统，以及智能感知与控制系统，开展仿生多模式攀爬机器人系统集成与多任务载荷搭载，实现多介质环境下、多状态表面高速攀爬及行走。

具体技术指标如下：
•	实现壁面颗粒直径小于5mm、沟槽宽度小于10mm的多种壁面附着；
•	可实现与水平面呈0-120°壁面的爬行，最大攀爬速度为10cm/s；
•	自重3.5kg，垂直壁面负重最大可达3kg，倒立壁面最大可达1kg；
•	基于安卓系统开发的手持遥控器，实现距离达100m的远程遥控操作。