载入图片

无人驾驶环卫车

成果编号
38914
完成单位
浙江大学苏州工业技术研究院
完成时间
2023年
成熟程度
小批量生产阶段
价格
面议
服务产业领域
能源环保
单位类别
其他院所
关注
科技计划 成果形式
新技术
合作方式 参加活动
技术转让
第二届江苏产学研合作对接大会
专利情况
未申请专利

成果简介

综合介绍
无人驾驶环卫车(星筠S)以大量场景迭代数据和AI超大算力芯片做支撑,参与到城市环卫全场景、全智能、全覆盖的自主作业。整车造型新颖前卫,极具科技感与现代感;动力系统采用新能源锂电池驱动,零排放零污染,并结合领先的无人驾驶技术和人性化的人机交互理念使得车辆更加智能化。全域管控云端平台,实时状态监控;软件远程升级管理,自动促进技术开发迭代,管理更便捷;360°环境感知与障碍识别,厘米级高精度定位,精准规划运营路径;行人车辆等动态物体识别,作业更智能;实时脏污分析感知,自动调节冲洗水量;厘米级贴边,扫距自适应,清扫更干净;AI算法模型识别障碍物,车站云一体,三电系统+24H烟雾报警在线检测监控,自主降热,作业更安全。无人驾驶环卫车自身拥有感知、融合、规划、执行的四层技术框架,在作业过程中无需人工干预,可以自主进行环境感知、车辆定位、行驶路径规划、障碍规避等行为。同时,在车辆的行驶过程中,能够自身定位判断当前所属位置是否为需要作业区域,并根据平台所下发的任务指令完成相应的清扫保洁任务。无人保洁服务采用云端的一体化的设计,将云、设备端联动起来,构建一个以AI、5G为核心的无人化作业能力中心。装备端通过环境感知系统、自动驾驶系统、辅助作业系统、车辆中央处理单位采集、反馈作业数据。在云端,通过对采集到的数据进行图像处理和神经网络推理,然后借助抽象的处理树业务算法,可实时将结果反馈到云端,为云端的决策分析提供有力的支持,远程控制、不断优化。
创新要点
无人驾驶环卫车(星筠S)以大量场景迭代数据和AI超大算力芯片做支撑,参与到城市环卫全场景、全智能、全覆盖的自主作业。整车造型新颖前卫,极具科技感与现代感;动力系统采用新能源锂电池驱动,零排放零污染,并结合领先的无人驾驶技术和人性化的人机交互理念使得车辆更加智能化。全域管控云端平台,实时状态监控;软件远程升级管理,自动促进技术开发迭代,管理更便捷;360°环境感知与障碍识别,厘米级高精度定位,精准规划运营路径;行人车辆等动态物体识别,作业更智能;实时脏污分析感知,自动调节冲洗水量;厘米级贴边,扫距自适应,清扫更干净;AI算法模型识别障碍物,车站云一体,三电系统+24H烟雾报警在线检测监控,自主降热,作业更安全。无人驾驶环卫车自身拥有感知、融合、规划、执行的四层技术框架,在作业过程中无需人工干预,可以自主进行环境感知、车辆定位、行驶路径规划、障碍规避等行为。同时,在车辆的行驶过程中,能够自身定位判断当前所属位置是否为需要作业区域,并根据平台所下发的任务指令完成相应的清扫保洁任务。无人保洁服务采用云端的一体化的设计,将云、设备端联动起来,构建一个以AI、5G为核心的无人化作业能力中心。装备端通过环境感知系统、自动驾驶系统、辅助作业系统、车辆中央处理单位采集、反馈作业数据。在云端,通过对采集到的数据进行图像处理和神经网络推理,然后借助抽象的处理树业务算法,可实时将结果反馈到云端,为云端的决策分析提供有力的支持,远程控制、不断优化。
技术指标
无人驾驶环卫车(星筠S)以大量场景迭代数据和AI超大算力芯片做支撑,参与到城市环卫全场景、全智能、全覆盖的自主作业。整车造型新颖前卫,极具科技感与现代感;动力系统采用新能源锂电池驱动,零排放零污染,并结合领先的无人驾驶技术和人性化的人机交互理念使得车辆更加智能化。全域管控云端平台,实时状态监控;软件远程升级管理,自动促进技术开发迭代,管理更便捷;360°环境感知与障碍识别,厘米级高精度定位,精准规划运营路径;行人车辆等动态物体识别,作业更智能;实时脏污分析感知,自动调节冲洗水量;厘米级贴边,扫距自适应,清扫更干净;AI算法模型识别障碍物,车站云一体,三电系统+24H烟雾报警在线检测监控,自主降热,作业更安全。无人驾驶环卫车自身拥有感知、融合、规划、执行的四层技术框架,在作业过程中无需人工干预,可以自主进行环境感知、车辆定位、行驶路径规划、障碍规避等行为。同时,在车辆的行驶过程中,能够自身定位判断当前所属位置是否为需要作业区域,并根据平台所下发的任务指令完成相应的清扫保洁任务。无人保洁服务采用云端的一体化的设计,将云、设备端联动起来,构建一个以AI、5G为核心的无人化作业能力中心。装备端通过环境感知系统、自动驾驶系统、辅助作业系统、车辆中央处理单位采集、反馈作业数据。在云端,通过对采集到的数据进行图像处理和神经网络推理,然后借助抽象的处理树业务算法,可实时将结果反馈到云端,为云端的决策分析提供有力的支持,远程控制、不断优化。
其他说明

                                    

完成人信息

姓名 对接成功后可查看 所在部门 对接成功后可查看
职务 对接成功后可查看 职称 对接成功后可查看
手机 对接成功后可查看 E-mail 对接成功后可查看
电话 对接成功后可查看 传真 对接成功后可查看
邮编 对接成功后可查看 通讯地址 对接成功后可查看

联系人信息

姓名 对接成功后可查看 所在部门 对接成功后可查看
职务 对接成功后可查看 职称 对接成功后可查看
手机 对接成功后可查看 E-mail 对接成功后可查看
电话 对接成功后可查看 传真 对接成功后可查看
邮编 对接成功后可查看 通讯地址 对接成功后可查看