结肠内窥镜机器人
- 成果编号
- 01835
- 完成单位
- 苏州大学
- 完成时间
- 2013年
- 成熟程度
- 试生产阶段
- 价格
- 面议
- 服务产业领域
- 装备制造
- 单位类别
- 211系统院所
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
| 新装备 | |
| 合作方式 | 参加活动 |
技术开发、技术入股 |
|
| 专利情况 | |
正在申请 ,其中:发明专利 1 项 |
| 综合介绍 |
|---|
该项目研发了一种结肠镜机器人，已申请发明专利1项，获发明专利1项。 |
| 创新要点 |
结肠镜机器人具有优良的弯曲特性，可以柔顺而灵活地改变自身的形状，对管道、肠腔等工作空间狭小的非结构环境具有独特的适应能力。 |
| 技术指标 |
结肠镜机器人为一种仿生机器人，其结构为仿照章鱼触手的运动机理而设计的连续体型结构。机器人连续体本体由5段串联而成，每段内部固定有4根驱动绳索，每2根由一个直流伺服电机控制。 |
| 其他说明 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 序号 | 文件名称 |
|---|---|
| 1 | 科技成果登记表简介.doc |
