陆地自平衡机器人
- 成果编号
- 13116
- 完成单位
- 哈尔滨工程大学
- 完成时间
- 2014年
- 成熟程度
- 试生产阶段
- 价格
- 面议
- 服务产业领域
- 装备制造
- 单位类别
- 211系统院所
科技计划 | 成果形式 |
---|---|
新装备 | |
合作方式 | 参加活动 |
技术转让、技术咨询、技术服务 |
|
专利情况 | |
未申请专利 |
综合介绍 |
---|
两个车轮位于同一轴线,并分别由直流伺服电机独立驱动,机器人的重心在两车轮轴上方,通过运动保持动态自平衡。可作为代步工具、通勤车、紧急服务、邮件派送、空间探索、战场侦察、危险品运输、灭火、智能轮椅、高科技玩具、多机器人合作、机器人足球、控制理论测试平台等。 |
创新要点 |
(1)转弯半径为零:机器人能够绕本体中心旋转,因此有利于在狭窄场所改变方向,可以在狭小空间范围灵活运动,移动轨迹更为灵活易变,弥补了传统多轮布局的缺点; (2)无刹车系统:由CPU自动给出正反转力矩,从而达到快速稳定的刹车效果;控制极其方便,方便起动、停止、停留在某处,前进后退自如; (3)驱动功率大大减少,为电池长时间供电提供可能; (4)特殊的应用场合:可应用于步行街、广场、游乐场和大型会场等汽车无法通行、步行不便的场合,既可以减少污染又可以解决交通堵塞问题,并且还为环保轻型车提供了一种新的思路。 |
技术指标 |
无 |
其他说明 |
应用范围:通勤车、紧急服务、邮件派送、空间探索、战场侦察、危险品运输、灭火、智能轮椅、高科技玩具、多机器人合作、机器人足球。 该产品技术成熟,目前已经具有成品样机,急需成果转化。 |
姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
---|---|---|---|
职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
---|---|---|---|
职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |