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高速高精度伺服控制器的设计

成果编号
16639
完成单位
苏州科技大学
完成时间
2014年
成熟程度
批量生产阶段
价格
面议
服务产业领域
电子信息 装备制造
单位类别
其他高校
关注
科技计划 成果形式
新技术
合作方式 参加活动
技术转让、技术开发
专利情况
未申请专利

成果简介

综合介绍
针对高速高精度伺服系统,提供一种先进控制器的设计方法。
创新要点
该控制器在不增加系统闭环带宽的前提下,可显著减小系统的跟踪误差。
技术指标
在伺服系统中传感器分辨率为0.1微米时,在系统调整时间(Settling Time)为20 毫秒的情况下,系统的稳态误差不超过0.3 微米。
其他说明

                                    

完成人信息

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