基于IMU的微型姿态测量系统
- 成果编号
- 33408
- 完成单位
- 南京邮电大学
- 完成时间
- 2022年
- 成熟程度
- 试生产阶段
- 价格
- 10
- 单位类别
- 其他高校
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
| 其他 | |
| 合作方式 | 参加活动 |
技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、人才培养、共建载体 |
|
| 专利情况 | |
未申请专利 |
| 综合介绍 |
|---|
微型姿态测量系统由微型惯性传感器感知载体运动获得载体姿态，因其体积小、响应速度快、功耗低、精度高而得到广泛应用，应用领域包括卫星、飞行器、机器人、人体运动感知、稳定平台、汽车工业等。 提供姿态解算算法、嵌入式软硬件开发、有线或无线传输模块、上位机数据采集与控制软件全闭环模块开发。 |
| 创新要点 |
姿态解算算法能显著抑制线加速度干扰和磁干扰。 |
| 技术指标 |
水平角误差1°以内，方位角误差2°以内，视惯性传感器而定。 |
| 其他说明 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
