使低成本MEMS惯性传感器具有一公里定位能力的新方法
- 成果编号
- 38426
- 完成单位
- 南京邮电大学
- 完成时间
- 2023年
- 成熟程度
- 研制阶段
- 价格
- 20
- 服务产业领域
- 电子信息
- 单位类别
- 其他高校
| 科技计划 | 成果形式 |
|---|---|
| 新技术、新产品 | |
| 合作方式 | 参加活动 |
技术转让、技术开发、技术咨询、技术服务、技术入股、人才培养、共建载体、其他 |
2023年高校院所走进镇江产学研合作对接活动 第二届江苏产学研合作对接大会 2023年高校院所服务苏北五市产学研合作对接活动 |
| 专利情况 | |
正在申请 ,其中:发明专利 2 项 |
| 综合介绍 |
|---|
通过将MEMS IMU安装在车轮上，相对于里程计，可以更准确更高频次地测量车辆里程和速度，同时安装方便，此外，通过车辆旋转，根据惯导系统旋转调制效应，有效抑制了陀螺零漂，大幅度提高了基于MEMS IMU的车辆定位精度。本方案适用于在卫星信号遮挡等情况下对车辆、轮式移动机器人的定位。 |
| 创新要点 |
相对已有的车轮安装IMU方案，创新点体现在： （1）提升基于车轮安装MEMS IMU的车辆定位模型精度； （2）提出安装误差现场标定方法，使安装更加方便； （3）使车轮安装IMU方案适用于车辆高速行驶情况。 |
| 技术指标 |
基于单个低成本车轮安装MEMS IMU（零偏不稳定性1°/s）的车辆定位指标为：每公里定位精度8米（每百米定位精度0.8米），每10分钟方位测量精度3°, 适用车辆最大行驶速度大于130 km/h，速度测量精度0.2 km/h，更新频率200 Hz。 基于左轮、右轮、车身各安装一个低成本MEMS IMU（零偏不稳定性1°/s）的车辆定位指标为：每公里定位精度3米（每百米定位精度0.3米），每10分钟方位测量精度1.5°, 适用车辆最大行驶速度大于130 km/h，速度测量精度0.13 km/h，更新频率200 Hz。 |
| 其他说明 |
| 姓名 | 对接成功后可查看 | 所在部门 | 对接成功后可查看 |
|---|---|---|---|
| 职务 | 对接成功后可查看 | 职称 | 对接成功后可查看 |
| 手机 | 对接成功后可查看 | 对接成功后可查看 | |
| 电话 | 对接成功后可查看 | 传真 | 对接成功后可查看 |
| 邮编 | 对接成功后可查看 | 通讯地址 | 对接成功后可查看 |
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